Tento původně gotický středověký hrad byl založen ve 14. stol. moravským markrabětem Janem Jindřichem. Postupem doby byl přestaven na renesanční sídlo s pozdějšími barokními úpravami. Jeho majiteli byla řada šlechtických rodů. V 50. letech 20. stol. získalo hrad Muzeum jihovýchodní Moravy ve Zlíně.
Hrad je ve správě Muzea jihovýchodní Moravy ve Zlíně.
Hrad Malenovice je z důvodu rekonstrukce uzavřen.
ZDROJ INFORMACÍ: www.hradmalenovice.cz